工業(yè)內窺鏡已成功應用各行各業(yè)，例如在建筑橋梁、軌道交通、汽車制造、航空航天、石油化工等行業(yè)的開發(fā)制造或維護檢修等不同領域，工業(yè)內窺鏡都因其出色的無損檢測能力得到重用。工業(yè)內窺鏡通常可以分為三類：硬性內窺鏡、纖維內窺鏡(也稱光纖維鏡)、以及電子視頻內窺鏡。面對具體的應用需求時，可以根據不同類型工業(yè)內窺鏡的性能特點進行選取。

　　從成像原理來看，硬性內窺鏡和光纖維鏡都是基于光學成像原理，內部傳輸?shù)膱D像信號是光學信號，而視頻內窺鏡則是基于CCD數(shù)字成像，內部傳輸?shù)膱D像信號是電子信號;從彎曲度來看，硬性內窺鏡通常利用插入在不銹鋼管內的轉像玻璃透鏡光學系統(tǒng)來傳送影像，因此是不可彎曲的，而光纖維鏡的插入部通常都是柔軟的、可彎曲的，視頻內窺鏡也是可彎曲的;從是否具有電子成像功能看，硬性內窺鏡和光纖維鏡可以通過目鏡直接觀察，也可以與圖像采集顯示系統(tǒng)，
       例如：數(shù)碼相機配合使用，但是自身并不具有電子成像功能，也不自帶顯示部件，而電子視頻內窺鏡則具有電子成像功能，可以經由CCD把攜帶圖像信息的電子數(shù)據信號傳送至視頻控制部件，并***終把圖像輸出至顯示部件(例如顯示屏幕)上;從圖象質量看，硬性內窺鏡和電子視頻內窺鏡的圖像質量都比較***，而纖維內窺鏡受光纖數(shù)量的影響，有時會出現(xiàn)蜂窩現(xiàn)象，影響圖像質量。

　　以上從成像原理、彎曲度、自主成像能力、圖像質量等幾個主要方面對三種工業(yè)內窺鏡的性能特點進行了比較。其實，這三類工業(yè)內窺鏡在探頭長度、耐用性等方面也存在著性能差異，在選取內窺鏡時也需要綜合考慮這些因素。具體請參見下圖中的表格。